연구자 소개YOUCHAN CHOI · CV
dbcks0902@skku.edudbcks0902@naver.com+82 10-3578-3364
TACTILE SENSING & ROBOTICS

로봇의 손끝에
감각을 더하다.

촉각 센서를 통한 접촉력·접촉 위치 측정.
센서 구조와 회로의 설계·제작부터
로봇손·그리퍼 적용과 실험 평가까지.

연구 살펴보기 연구자 소개 · CV
Fx / Fy / Fz + CONTACT POSITION촉각 센서가 장착된 실제 AIDIN-Hand 로봇손AIDIN-HAND / FINGERTIP TACTILE SENSOR
PROTOTYPE / BACKGROUND EDITED
RESEARCH FOCUS접촉을 측정하고, 활용하는 연구
SENSE3축 힘 · 접촉 위치
BUILD센서 구조 · 전장 설계
INTERACT로봇손 · 그리퍼 · 장갑
SELECTED RESEARCH / 01—04

주요 연구 활동

손끝·그리퍼 촉각 센서, 웨어러블 장갑과 손바닥 센서 설계를 소개합니다.

FROM DESIGN TO EXPERIMENT

하드웨어와 실험을 잇는 과정

센서 구조 설계 → 제작 → 기준 센서 비교 → 로봇 적용.

01 / DESIGN

구조·전극 설계

하중 전달 구조와 전극 배치 검토, 시뮬레이션 비교.

02 / BUILD

제작·전장 통합

실리콘 성형·PCB 제작·조립과 측정·처리·통신 회로 통합.

03 / CALIBRATE

계측·캘리브레이션

훈련·평가 데이터 분리와 기준 센서 비교를 통한 힘·위치 추정 성능 평가.

04 / APPLY

로봇 적용·시험

손가락·그리퍼 장착 후 접촉·파지 과정의 센서 출력 확인.

ABOUT / YOUCHAN CHOI

최유찬
Youchan Choi

성균관대학교 지능형로봇학과 · 석사과정
Department of Intelligent Robotics
Sungkyunkwan University

GitHub 프로필

로봇의 접촉 상태 인지를 위한 촉각 센서 구조·회로 설계. 정전용량 신호 기반 힘·접촉 위치 추정과 기준 센서 비교 평가.

소형 손끝 센서의 3축 측정 원리를 그리퍼 접촉면으로 확장하고, 손바닥용 전극 구조 시뮬레이션 수행. 웨어러블 로봇 연구에서는 장력·파지력 계측 장치와 구동 제어 담당.

MASTER'S THESIS RESEARCH

Capacitive Tactile Sensors for Three-Axis Force and Contact-Position Estimation in Robotic Applications